学院概况
湖南农业大学工学院溯源于1958年开设的农业机械化专业,1961年成立农业机械化系,此后为适应学科发展,更名为农业工程系。1994年与食品科技系组建成立工程技术学院,2005年12月经学校批准改名为工学院。
成果展示
主要创新点
1.平台稳定,一机多能,虚拟平稳电控和智能控制操作。
2.国内首家开发专用农业功能装备 ,完成农田喷雾、 播种、施肥和授粉功能。
3.“半傻瓜型”一键操作,自主起降,规划路径,空中悬停,限高限速,地形匹配。
4.定点精确作业,作业开关自动控制,作业量可调,油量与作业量自动监测,自动断点续喷。
1.国际发明展览会金奖
2.长沙市科技进步三等奖
3.挑战杯国家三等奖、湖南省一等奖
4.中国创新创业大赛及第二届湖南省创新创业大赛企业优胜奖
作品简介
该机器人具有人脸识别,关节精准运动控制语音对话以及无线同步通讯等功能,其内置的陀螺仪可以精确感知身体三维坐标,通过内置STM32的CPU解算就可以对机器人身体空间状况进行识别。通过对运动关节电机的精确控制即可使机器人完成各种仿人动作。
主要创新点
1.该机器人使用了无线同步电路设计,可以保证众多机器人在表演时动作整齐划一。
2.机器人动作借鉴了广场舞动作,具有良好的舞台效果。
3.机器人具有语音对话、图像识别功能,能与人进行简单的交流。
其他成果展示
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