湖南农大学生设计飞行神器，能航拍也能播种

　　在过去，要航拍就得扛着摄像机在飞机上拍，这种“高大上”的任务，现在用一个小小的多轴飞行器就可以解决。湖南农业大学的大四学生杨世昌决定让这种飞行器多一点功能，在老师的指导下，和几位同学亲自操刀设计了一套多功能农用飞行器。通过加挂不同模块，这款飞行器就能够完成相应的任务，不但能完成常规的航拍任务，也能够广泛地运用于农业领域，包括为农作物辅助授粉、喷洒农药、播种和抛秧，以及农业监测等功能。最近，杨世昌设计的这些功能都已经实现，而且正在申请专利，最关键的是，它能够应用与复杂的地形。

　　能够自我保护的小飞机

　　要实现飞行播种、授粉等功能，首先得有一架能够飞起来的小飞机，前者是任务模块，后者是飞行模块，两者缺一不可。杨世昌采用的多轴飞行器，是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼航空器，每个旋翼的末端都有一个电动机带动旋翼转动。与直升机不同，这种飞行器旋翼的角度固定，需要通过改变不同旋翼之间的相对速度产生前进的动力。

　　在杨世昌设计的飞行器里，既有较为简单的四轴飞行器，也有六轴、十二轴飞行器，桨叶越多，体量也就更大。杨世昌介绍，多轴飞行器除了能够增加载重量，也能让飞行器更加平稳。不过这样的技术仅仅能够从一个方面增加飞行器的安全性能，杨世昌还给飞行器增加了主动防护能力。

　　这种主动防护能力，是指超声波传感器，包括上下、左右两种。通过上下方向的传感器，飞行器能够尽早发现可能遇到的障碍;在飞行器失控快要落地时，传感器通过探测到的数据，加速旋翼的旋转速度提供升力，同时还会自动放下脚架。通过在左右方向添加传感器，能够让飞行器在室内飞行的时候自主修生飞行路线，同样可以修正人工控制的误差。相比普通的飞行器，这种方式能够让飞行器的安全性能提升50%。

　　播种、插秧和授粉，效飞行器无所不能

　　杨世昌说，这款多功能农用飞行器，是一种可以更换多种任务模块的中型无人飞行器，“利用飞行平台的稳定性和高度智能化的控制系统，在条件成熟时，可以利用GPS甚至北斗系统，进行航道规划自主飞行。”

　　最终设计出来的飞行器不仅作业范围广、方便拆卸，可以快速运输，能够在地形较为复杂的环境下作业，也可以随时根据任务的需要，快速更换挂载。能够挂载辅助授粉平台给农作物授粉、无人机喷洒平台用来喷洒农药，当然，也能够在丘陵地区为农田播种和插秧。

　　设计这款工功能飞行器，杨世昌为此耗费了大量的大学时光，实现航拍功能之后，他已经尝试给婚礼现场航拍视频。虽然正忙着毕业的事情，不过他还是在大四毕业之前，实现了这台多功能飞行器的大部分任务。

（校党委宣传部转自2014年4月18日　潇湘晨报记者 范典）

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